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HF-2A+履带式全液压岩心钻机是一种用于地质勘探且难以进入偏远地区的轻型钻机。主要适用于金刚石钻线取心工艺。该钻机由柴油动力装置、液压系统、控制盘、井架、主绞车、钢丝绳绞车、钻头、进给系统、脚卡等组成。它是拆卸，方便运输到最难以接近的地区，坚固的结构加上精确的控制系统，确保高渗透率和突出的可靠性。

1. 全液压钻机头模式:钻机头旋转由柴油机驱动的可变马达实现，进给液压缸系统实现高低速全行程进给。双齿轮泵和四台74KW柴油机驱动的液压泵;这也使进给液压缸系统实现了高低速全行程进给;

2. 履带式，具有良好的爬坡能力，移动方便，能在崎岖不平的地面作业。适用于45°~90°井眼狭窄空间的钻削，适应性强。

3.技术适应性强:金刚石钻孔除采用钢丝绳取心技术外，技术适应性强，适用于任何其他地层的钻进及给料要求。

主要适用于金刚石钻线取心工艺。